Localizado na Praça do Império também conhecida como Igreja de Santa Maria de Belém. Construída por Don Manuel I é um projeto de Boitaca. Construção iniciada em 1514 e concluída em 1551.
Possui os túmulos de Vasco da Gama e de Camões, Don Manuel I e Don Manuel III.
Horário de Inverno de Outubro a Abril das 10:00 às 17:00h.
Horário de Verão de Maio a Setembro das 10:00 às 18:00h.
Ônibus linhas 28, 714, 727 e 729;
Elétrico 15.
